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(嵌入式)修行悟道

写博客为了总结知识点;高质量程序设计和实现;底层 框架和算法(ARM+linux+Android);持续而缓慢的学习,才能长久的成长;注重实用性

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转载 内存分析

内存分析1.内存分析

2020-10-31 00:22:50 33

原创 动态规划法

动态规划法与分治法的区别共同点:将待求解的问题分解成若干子问题,先求解子问题,然后再从这些子问题的解得到原问题的解。不同点:1、适合于用动态规划法求解的问题,分解得到的各子问题往往不是相互独立的;而分治法中子问题相互独立。2、动态规划法用表保存已求解过的子问题的解,再次碰到同样的子问题时不必重新求解,而只需查询答案,故可获得多项式级时间复杂度,效率较高;而分治法中对于每次出现的子问题均求解,导致同样的子问题被反复求解,故产生指数增长的时间复杂度,效率较低。动态规划法与贪心法的区别共同点:

2020-10-29 15:24:34 37

原创 座右铭

座右铭:linus至理名言送给自己和大家:Talk is cheap. Show me the code.//废话少说,放码过来Read fuck source code //了解别人的软件最好的就是读源代码“持续而缓慢的学习,而不是临时抱佛脚,才能带来长久的成长。”——吴恩达3.真正修行者,烦恼应该越来越少,性格越来越柔顺,而内心充满喜悦,这行为日趋正常,这才是修行应有的功德。4.寻找灵魂深处的自己5.你所谓的稳定,不过是在浪费生命

2020-10-28 13:15:02 73

转载 韦东山所有视频详细目录介绍

声明:此文档不定期更新,请到百度网盘: https://eyun.baidu.com/s/3b1UtLc 下载,不再另行通知。讲师韦东山简介这里写图片描述韦东山,深圳百问网科技有限公司技术总监,毕业于中国科学技术大学物理软件双学位,15年嵌入式一线编程开发经验。linux类畅销书<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>作者。长期从事嵌入式教学工作,对嵌入式初学者的痛点了如指掌并能通俗易懂讲出来,10年以来,孜孜不倦的培育了几万名优秀嵌入式工程师。10年以来始终把学员

2020-10-28 08:41:00 168

转载 优秀博客链接(linux c/c++ java go php android ios 前端 j2ee windows linux 算法 ACM AI 深度/机器学习 opencv nlp)

pudn阿甘兄 前端 服务端 底层 移动端 大数据 云计算 AI 培训机构的课程差不多就这一套了LeetCode、《数据结构与算法之美》学习笔记、AI前端资料学习,vue.js react.js flutterleetCode刷完的神机器学习数据挖掘基础Linux c/c++大神 目前csdn排名第一名1977出生的大神1977出生的大神1983出生的大神学习能力超强的神,必须向他学习 C C++ 大数据 AI 4000篇左右博客源码分析Android API源码学习过程大

2020-10-27 15:23:18 697 1

原创 linux汇编指令

汇编命令1.1 LDR LDR/STR组合用来实现ARM CPU和内存数据交换1.2 STR1.3 ORR1.5. bic指令1.6 align1.7.LDM(或STM)指令的格式为:1.8.Ldr伪指令1.9.Mov指令1.10.cmp指令1.11 Sub指令1.1 LDR LDR/STR组合用来实现ARM CPU和内存数据交换#LDR(load register) 指令将内存内存加载入通用寄存器#LDR{条件} 目的寄存器,<存储器地址>#LDR指令用亍从存储器中将一个32位的字数

2020-10-26 23:54:08 119

转载 1.韦东山视频 启动代码(汇编代码)调用C函数(2-1)

启动代码 汇编代码 调用C函数1.start.S2.main.c3.Makefile1.start.S# 1 "start.S"# 1 "<built-in>"# 1 "<command-line>"# 1 "start.S".globl _start_start: ldr r0, =0x70000000 orr r0, r0, #0x13 mcr p15, 0, r0, c15, c2, 4 ldr r0, =0x7E004000 mov r1,

2020-10-26 23:14:32 46

原创 led裸板程序

start.S.globl _start_start:/* 硬件相关的设置 */ /* Peri port setup */ ldr r0, =0x70000000 orr r0, r0, #0x13 mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff) /* 关看门狗 *//* 往WTCON(0x7E004000)写0 */ ldr r0, =0x7E004000 mov r1, #

2020-10-26 22:55:32 40

转载 Linux I/O复用之poll函数

一、回顾前面的selectselect优点:目前几乎在所有的平台上支持,其良好跨平台支持也是它的一个优点select缺点:1.每次调用 select(),都需要把 fd 集合从用户态拷贝到内核态,这个开销在 fd 很多时会很大,同时每次调用 select() 都需要在内核遍历传递进来的所有 fd,这个开销在 fd 很多时也很大。2.单个进程能够监视的文件描述符的数量存在最大限制,在 Linux 上一般为 1024,可以通过修改宏定义甚至重新编译内核的方式提升这一限制,但是这样也会造成效率的降低二

2020-10-26 15:48:32 54

原创 ARM指令集

ARM指令集1.ARM指令集.2.ARM 指令列表:3.分类详解1.ARM指令集.是指计算机ARM操作指令系统。在ARM中有两种方式可以实现程序的跳转:一种是跳转指令;另一种是直接向PC寄存器(R15)中写入目标地址值。ARM指令集可以分为跳转指令、数据处理指令、程序状态寄存器(PSR)处理指令、加载/存储指令、协处理器指令和异常产生指令六大类。2.ARM 指令列表:ADC带进位的32位数加法ADD32位数相加AND32位数的逻辑与B在32M空间内的相对跳转指令BEQ 相等则跳转

2020-10-26 13:30:47 55

原创 2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛-无人机

@[TOC](绕障飞行器(D 题))1.任务基于多悬翼飞行器设计一个绕障飞行器(简称飞行器)。飞行器活动区域示意图如图 1 所示。在图 1 中,地面上标有起飞点与降落点,并且还放置了 2 个杆塔;起飞点用空心黑色矩形框标识,降落点实心黑色圆标识,杆塔有红、绿两种颜色。图 1 飞行器飞行区域示意图2.要求(1) 飞行器从起飞地点垂直起飞升高到 150cm±10cm 的巡航高度。 (15 分)(2) 巡航飞行中发现杆塔,以声音提示,并用与所发现杆塔相同颜色的 LED 闪烁数次指示。 (20 分)

2020-10-25 20:16:31 504

原创 浅谈text段、data段和bss段

程序=bss段、data段、text段...1.bss段2.text段3.data段其他名词:MMC一般情况,一个程序本质上都是由 bss段、data段、text段三个段组成——这是计算机程序设计中重要的基本概念。而且在嵌入式系统的设计中也非常重要,牵涉到嵌入式系统运行时的内存大小分配,存储单元占用空间大小的问题。1.bss段在采用段式内存管理的架构中(比如intel的80x86系统),bss段(Block Started by Symbol segment)通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的

2020-10-25 17:30:45 91

转载 Linux IPC总结

IPC总结1.最初的Unix IPC1.1、信号(signal)1.2、管道(Pipe)2.System V IPC2.1 信号量(Semaphores)2.1、共享内存2.3、消息队列3.SocketPC进程间通信(Inter-Process Communication)就是指多个进程之间相互通信,交换信息的方法。Linux IPC基本上都是从Unix平台上继承而来的。主要包括最初的Unix IPC,System V IPC以及基于Socket的IPC。另外,Linux也支持POSIX IPC。Sys

2020-10-25 11:44:01 38

转载 LTE

LTE1.简介2.发展历程3.技术架构4.技术目标5.核心技术5.1SC-FDMA技术5.2OFDM技术5.3MIMO技术5.4高阶调制技术6.分支6.1TD-LTE6.2FDD-LTE7.使用频段8.发展趋势(Long Term Evolution,长期演进)是由3GPP(The 3rd Generation Partnership Project,第三代合作伙伴计划)组织制定的UMTS(Universal Mobile Telecommunications System,通用移动通信系统)技术标准的长

2020-10-24 20:12:09 75

原创 CSDN 1024程序员节

2020.10.23 总结1.操作系统开源2.价值引导,吸引人去开发3.形成生态圈,一大群人共同推着前进1.操作系统开源2.价值引导,吸引人去开发3.形成生态圈,一大群人共同推着前进

2020-10-24 00:28:18 111

转载 linux select函数解析以及事例

背景linux下的I/O操作定义:在我看来,I/O是指数据流的操作,比如说网络编程的I/O操作,串口的读写等等可以称为I/O操作。在linux系统中一共有下面五种I/O操作模式。阻塞I/O(blocking I/O)非阻塞I/O (nonblocking I/O)I/O复用 (I/O multiplexing)信号驱动I/O (signal driven I/O (SIGIO))异步I/O (asynchronous I/O (the POSIX aio_functions))前四种都是同步I/O,

2020-10-23 14:20:51 43

原创 ASCII码

ACSII码表1 码表1 码表

2020-10-21 17:08:42 36

转载 Ardupilot 航线规划代码学习

目录文章目录目录 摘要 1.接收外部mavlink数据 1.写任务列表 2.发送任务项目的航点数量 3.发送任务项目存储到EEPROM中 4.从EEPROM中读取航点信息 2.Missionplanner进行解锁,起飞,模式切换命令 3.设定运行自动模式代码 1.自动起飞 2.运行航线代码 摘要本节主要记录自己学习ardupilot 航线规划代码的过程。整体思路:无人机操作者通过手机APP或者Missionplanner软件,规划任务航线..

2020-10-20 14:19:05 322

转载 微服务架构-实现技术之六大基础组件:服务通信+事件驱动+负载均衡+服务路由+API网关+配置管理

路由架构

2020-10-19 21:31:47 93

转载 卡尔曼滤波

instance analysis1:先看大概思路,代码不能Debug//******卡尔曼参数************ float code Q_angle=0.001; float code Q_gyro=0.003;float code R_angle=0.5;float code dt=0.01; //dt为kalman滤波器采样时间;char code C_0 = 1;float xdata Q_bias, Angle_err;f

2020-10-19 21:20:53 105 3

转载 华为海思人脸识别方案 海思 3516嵌入式 Linux系统人脸识别开发模组套件

HI3516DV300 主要特性1)处理器内核•双核 ARM Cortex A7@900MHz,32KB I-Cache, 32KB D-Cache /256KB L2 cache• 支持 Neon 加速,集成 FPU 处理单元2)智能视频分析• 集成智能计算加速引擎(含跟踪、人脸校正)• 1.0Tops神经网络运算性能3)ISP与图像处理• 支持 3A(AE/AWB/AF)功能,支持第三方3A算法• 支持两帧曝光 WDR 及 Local Tone Mapping,支持强光抑制、背光补..

2020-10-19 18:56:50 234

转载 最全常用 C++ 框架、库和资源汇总

黄忠义C++学习群:936638595,一个90精品程序员作者:黄忠义链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/98056565来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。标准库C++标准库,包括了STL容器,算法和函数等。C++ Standard Library:是一系列类和函数的集合,使用核心语言编写,也是C++ISO自身标准的一部分。 Standard Template Library:标准模板库 C POSIX.

2020-10-19 17:33:53 127

原创 软件设计模式

软件设计模式(Design pattern),又称设计模式,是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代码设计经验的总结。使用设计模式是为了可重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码可靠性、程序的重用性。设计模式(英语 design pattern)是对面向对象设计中反复出现的问题的解决方案。这个术语是在1990年代由Erich Gamma等人从建筑设计领域引入到计算机科学中来的。这个术语的含义还存有争议。算法不是设计模式,因为算法致力于解决问题而非设计问题。设计模式通常描述了一组相互紧密作用的

2020-10-19 16:23:21 76 1

原创 几种常用的滤波算法

几种常用的滤波算法在嵌入式开发中经常会用到一些滤波算法,我整理了一些资料把这些算法封装成可以直接调用的函数,方便以后的开发,包括限幅滤波、中位值滤波法、 算术平均滤波法、一阶滞后滤波法、加权递推平均滤波法、消抖滤波法 ,其他的一些包括卡尔曼滤波什么的之后有机会再整理#include "filter.h"/*限幅滤波  A方法: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A),每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效,如果本次值与上次值之差>A,

2020-10-19 11:08:35 273

转载 常用的滤波算法与经验分享

在一些设备中,我们需要对一些高频信号进行滤波,例如AD值读取。滤波分为软件滤波与硬件滤波,在实际开发中,硬件滤波往往不够,所以,我们需要掌握一些滤波算法。本文分享:1,常用的软件滤波算法,2,开发中的经验。软件滤波算法1,中位值滤波法原理:连续采样N次(N为奇数),对N次采样值进行大小排序,去中间值为本次采样值。优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰;缺点:对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。2,平均值滤波法(去除MAX,MIN)原理:连续采...

2020-10-19 10:59:03 140

转载 无人机飞控三大算法汇总

无人机飞控三大算法:捷联式惯性导航系统、卡尔曼滤波算法、飞行控制PID算法。一、捷联式惯性导航系统说到导航,不得不说GPS,他是接受卫星发送的信号计算出自身位置的,但是当GPS设备上方被遮挡后,GPS设备无法定位了。比如在室内、隧道内、地下等场所,基本收不到GPS信号。语录:任何一款有缺点的产品,必然成就了另一款能克服其缺点的产品。另一种导航方式是不依赖外界信息的,这种导航叫做惯性导航。那什么是惯性导航呢?他就是利用载体上的加速度计、陀螺仪这两种惯性远见,去分别测出飞行器的角运.

2020-10-18 23:35:45 301

转载 中国国内无人机开源飞控系统简介

无人机多旋翼四旋翼四轴飞控,,各种名词真是让人热血沸腾,从大一开始接触以来,恨不得全部将知识掌控囊中,但是纸上得来终觉浅,便只能断断续续地进行学习。其中对于中国国内的无人机开源飞控系统也基本有个了解,各家的基本全部买了个遍,正好有机会就记录一下,给众人分享一下。 ps,大家知道,无人机里面大疆卖得最好,但是好歹开源点东西给众人学习下呀。不开源就算了,大疆还建议加强对开源飞控的监管,真是呵呵你一脸。(以下排名不分先后,想到就写了)1、stc小四轴 makeflyeasy大神是我印...

2020-10-18 23:32:39 211

转载 相机标定详解

内参、外参、畸变参数三种参数与相机的标定方法与相机坐标系的理解相机标定(Camera calibration)原理、步骤相机标定详解最近做项目要用到标定,因为是小白,很多东西都不懂,于是查了一堆的博客,但没有一个博客能让我完全能看明白整个过程,绝大多数都讲的不全面,因此自己总结了一篇博客,给自己理一下思路,也能够帮助大家。(张正友标定的详细求解还未完全搞明白,后面再加)参考博客:相机标定(Camera calibration)原理、步骤(http://blog.csdn.net/lql..

2020-10-18 23:02:45 81

转载 全球摄像头镜头主要厂商(TOP 14)

全球摄像头镜头主要厂商(TOP 14)CMOS图像传感器市场在2018年达到155亿美元,超过半导体市场总体营收的3%。索尼(Sony)与三星(Samsung)、豪威科技(OmniVision)、安森美半导体(ON Semiconductor)等厂商一起将CMOS图像传感器产业发展壮大,赋能各行各业的关键应用!一些创新方法(如晶圆级堆叠技术)专门针对CMOS图像传感器开发,并发展成半导体领域的共性技术。在竞争激烈的技术领域,成像功能成为OEM厂商和整个半导体供应链的关键焦点。

2020-10-18 22:59:16 94

转载 激光雷达类型分类,知名激光雷达公司介绍,三角测距激光雷达与TOF激光雷达原理

一、国内外知名激光雷达公司盘点国外激光雷达公司产品概况各企业激光雷达应用领域细分二、三角测距激光雷达与TOF激光雷达的大比拼激光雷达广泛应用于服务机器人、无人驾驶、无人机、AGV叉车等领域,已成为众多智能设备的核心传感器,它的重要性也是不言而喻。就目前市面上的主流激光雷达产品而言,用于环境探测和地图构建的雷达,按技术路线大体可以分为两类,一类是三角测距激光雷达,另一类是TOF雷达。这两个名词相信很多人并不陌生,但是要说这两种方案从原理、性能到成本上到底孰优孰劣,以及...

2020-10-18 22:56:52 563

转载 无人机的EMC系统解决方案

目前无人机以出口欧美发达国家市场为主,整机必须通过CE、FCC的认证才能获得市场准入资格;无人机多系统间的电磁兼容(EMC)设计直接影响整机性能的稳定性(包括图像数据掉包、GSP定位、飞行距离控制等问题 )!如此高大上的行业,想必有很多企业动心啦!雄厚的飞控系统开发能力自然是必须的,强大的EMC设计能力也是至关重要的,本文结合实战经验,从EMC设计的角度来解析无人机这一多系统集成的智能硬件产品!希望对大家有所帮助!一、无人机平台架构二、无人飞机EMI现状(一)、EMI超标导致产品无法通过

2020-10-18 22:52:18 13

转载 大疆无人机自动避障技术盘点

近年来,随着多旋翼消费级无人机市场的飞速增长,其相关技术也正在发生日新月异的变革,以往多用于特种行业甚至军用产品上的技术(如飞行控制、图像传输、目标识别和跟踪等)也越来越多地用于消费级无人机,使其越来越接近于自动化甚至智能化飞行机器人的概念。在消费级无人机技术的诸多趋势中,避障能力是实现自动化乃至智能化的关键环节,完善的自主避障系统将能够在很大程度上减少因操作失误造成的无人机损坏和伤及人身和建筑物的事故发生率,而从各消费级无人机厂商的新品和技术发展方向看,避障技术也将在未来几年趋于完善并..

2020-10-18 22:50:28 382

转载 大疆无人机飞行感知技术中各传感器作用

无人机的飞行感知技术主要有两个用途:其一是提供给飞行控制系统,由于飞行控制系统的主要功能是控制飞机达到期望姿态和空间位置,所以这部分的感知技术主要测量飞机运动状态相关的物理量,涉及的模块包括陀螺仪、加速度计、磁罗盘、气压计、GNSS模块以及光流模块等。另一个用途是提供给无人机的自主导航系统,也就是路径和避障规划系统,所以需要感知周围环境状态,比如障碍物的位置,相关的模块包括测距模块以及物体检测、追踪模块等。陀螺仪目前商用无人机普遍使用的是MEMS技术的陀螺仪,因为它的体...

2020-10-18 22:48:18 223

转载 中兴通讯:远端射频模块(RRU)关键技术创新及发展趋势

全文转自:中兴通讯:远端射频模块(RRU)关键技术创新及发展趋势远端射频模块(RRU)包含收发信机(TRX)、功放、射频(RF)算法、滤波器、天线五大专有关键技术方向。其中TRX主要聚焦高集成、低功耗、大带宽技术;功放及算法主要聚焦高效率低成本技术;滤波器主要聚焦小型化、轻量化技术;天线主要聚焦于天面简化、5G低频大规模多输入多输出(MIMO)、5G高频技术。本文同时详细说明了近十年来这些技术的发展趋势及创新。1、RRU关键技术方向及重要性远端射频模块(RRU)是无线基站中的核心子系统,主要完成

2020-10-18 22:35:45 145

转载 大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用

以前,搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身,更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今,随着芯片、人工智能、大数据技术的发展,无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势,大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中,几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认,飞控技术的发展是这十年无人机变化的最大推手。飞控是什么?飞行控制系统(Flight control syste..

2020-10-18 22:20:59 720

转载 无人驾驶导航定位技术初探(开山篇)

写在前面本文是基于全球卫星导航体统(GNSS)结合惯导(IMU)在无人驾驶中的应用。计划写成一个系列,力求通俗易懂,尽量少用公式,大白话解释问题。撰写过程中参考学习了一系列的书籍、论文、博客文章,对前人的工作表示感谢。概述:定位的目的是让自动驾驶汽车找到自身确切位置的方法,可以说,定位导航技术是整个自动驾驶技术的核心!在日常生活中,我们一直使用谷歌、百度、高德or其他地图 来确定自己的位置,其实质就是使用了卫星导航技术,手机终端接收卫星导航电文进行解算,计算出你此刻的位置。但卫星导航定位精度误差在10米

2020-10-18 21:06:52 502

转载 无人机导航简介

无人机的飞行控制与导航制导常见的导航方式:惯性导航、卫星导航、组合导航、地形辅助导航、多普勒导航等惯性导航的分类:1.平台式导航将惯性测量装置安装在惯性平台的台体上,这样使得惯性平台能够隔离载体的角振动,惯性测量元件工作条件好,平台能够直接建立导航坐标系,具有精度高、计算量小、容易补偿等优点,但结构复杂、尺寸大、价格昂贵。2.捷联式惯导系统的陀螺仪和加速度计直接装在载体上,工作条件不佳,会降低元件的精度。省去了机械结构的平台,所以结构简单、体积小、质量轻,成本大大降低,可靠性高,维护方便。误差:

2020-10-18 21:01:12 80

转载 DJI的核心竞争力是什么?

大疆的核心竞争力主要是两点,一点是大疆的飞控系统和云台稳定系统,这也是大疆目前所有产品的软件基础。另一点是大疆的控制芯片,大疆合伙人之一是中国微电子行业领军人物,李泽湘教授,大疆的飞控芯片大部分有他带领的团队来开发,而其他无人机厂商并不具备此能力。...

2020-10-15 20:39:13 163

转载 多旋翼飞行器技术_YY硕

2014年的六月,我在知乎“民用小型无人机的销售现状和前景怎么样? - YY硕的回答”这个问题下面发布了一篇科普多旋翼飞行器技术的回答,在知乎上至今获得了889个赞同、近10万次浏览,并且被几十家媒体和公众号转发。2014年中正是多旋翼飞行器市场爆发前的风口,后来很多朋友告诉我说正是这篇文章吸引他们走入了多旋翼飞行器行业。两年来,大疆精灵系列更新了两代,飞控技术更新了两代,智能导航技术从无到有,诸多新的软件和硬件产品陆续发布。同时我们也多了很多友商,现在多旋翼飞行器市场火爆,诸多产品琳琅满目,价格千差万

2020-10-15 19:52:40 149

原创 大疆发布测绘双负载:DJI L1 激光雷达与 DJI P1 全画幅相机

https://mp.weixin.qq.com/s/8yyxXJwwmAUaC0JlHUCnjg

2020-10-15 09:17:32 466

解析神秘H264格式-从开始1-6帧.zip

用二进制工具打开H264文件,查看头部数据格式,从数据上看解析神秘的H264,了解协议的组成格式和快速的上手

2020-07-22

Z01068C语言数值算法程序大全(第二版).pdf

宝贵的资源,本书一般可买200多,可见很有价值,有缘人好好研究一下。

2019-05-28

C#入门经典(第7版).pdf

很有含金量的一本书,需要多次阅读,多次写代码,一点一点领悟!

2019-05-27

波分复用技术

波分复用技术,随着移动互联网的发展,波分复用运用越来越广。

2019-01-15

实战攻略与高速pcb

PADS是一款制作PCB板的软件。PADS包括PADS Logic、PADS Layout和PADS Router。 PADSLayout(PowerPCB)提供了与其他PCB设计软件、CAM加工软件、机械设计软件的接口(如下图所示),方便了不同设计环境下的数据转换和传递工作。兼容Protel设计 PADS Layout(PowerPCB)具备Protel设计转换器,可与Protel进行PCB设计和封装库的双向数据转换。 支持OrCAD原理图网表

2018-05-03

4412英文资料详解

4412英文芯片详解,要有一定的英语基础,熟悉ARM结构。

2015-10-26

空空如也

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